Miłków je jednou z nejstarších a největších obcí na úpatí Sněžky. Před vznikem střediska Karpacz sloužil Miłków jako výchozí bod pro túry na Sněžku a do Krkonoš. Bohaté horské rostlinstvo bylo základem pro rozvoj místního bylinkářství a lidové medicíny. Díky tomu byl Miłków znám daleko za hranicemi Jelenohorské kotliny. Jednou z největších atrakcí Miłkowa je trojkřídlý barokní zámek a park, který ho obklopuje. Jeho začátky sahají do poloviny 17. století, je však velmi pravděpodobné, že již na přelomu 13. a 14. století zde existovala šlechtická tvrz, která ale byla zničena během husitských válek. 12. července roku 1656 koupil Miłków hrabě Karl Heinrich ze Žerotína, který zde nechal postavit trojkřídlý zámek s menším reprezentačním nádvořím. V roce 1765 koupil panství hrabě Jan Nepomuk Lodron-Laterano. Po dobu jeho vlastnictví byl zámek vážně poškozen požárem, a proto byl v roce 1778 přestavěn v barokním slohu. Tehdy byl rovněž založen zámecký park. V 19. století byl zámek částečně přestavěn, mj. bylo přestavěno průčelí a zámek získal novobarokní podobu. Objekt překrývají mansardové střechy s výraznými komíny a malými vikýři. Zámecké průčelí je velmi symetrické. Hlavní vchod zdůrazňuje rizalit se sloupovým portálem, který je zakončen frontonem, na němž je umístěn erb hraběcího rodu Matushků, posledních majitelů Milkowa. Celek je zakončen volutovým štítem. Výzdobu doplňují pilastry, které dělí potrojná okna zámeckých křídel. V zámeckých interiérech se dochovalo uspořádání z období poslední přestavby. Po válce sloužil zámek jako podnikový penzion, nyní je zde luxusní hotel.
Miłków je jednou z nejstarších a největších obcí na úpatí Sněžky. Před vznikem střediska Karpacz sloužil Miłków jako výchozí bod pro túry na Sněžku a do Krkonoš. Bohaté horské rostlinstvo bylo základem pro rozvoj místního bylinkářství a lidové medicíny. Díky tomu byl Miłków znám daleko za hranicemi Jelenohorské kotliny.
