Původní hrad zde vznikl ve 14. století pravděpodobně na pokyn rytíře Tschirna. Byla to vlastně tvrz, kterou tvořila obytná budova a nárožní cylindrická věž. Už v 15. století byla tvrz doplněna o mohutnou obrannou věž a hradby obklopené příkopem. V posledních letech 15. století hrad rozšířil příslušník rodu Schaffgotschů - Kašpar. V této době se zde již nacházela věž a dvě budovy, které byly propojené hradbami, a vymezovaly tak nádvoří. Celek stál na umělém ostrově obehnaném příkopem. Schaffgotschové vlastnili toto panství až do roku 1580, kdy Adam Schaffgotsch prodal Karpniki baronu Melchioru Friedrichovi von Kanitz und Talowitz. Nový majitel zahájil celkovou přestavbu hradu v renesančním slohu. Přestože byl v roce 1593 hrad poškozen úderem blesku, stavební práce byly dokončeny. Během přestavby na přelomu 16. a 17. století vznikla nová křídla, byla obnovena věž, příkop obehnaly hradby a interiéry získaly nový vzhled. Práce skončily v roce 1603, což dosvědčuje datum umístěné na jednom z portálů. Rok předtím byla postavena hlavní obytná budova. Mezi renesanční a novogotickou přestavbou probíhaly pouze menší zásahy – např. věž získala barokní helmici a v 18. století byla čtyřboká hmota zámku zvýšena o jedno podlaží. V roce 1822 zámek koupil pro sebe a pro svou manželku Marianu kníže Vilém von Hohenzollern, bratr pruského krále Fridricha Viléma III., který je nechal přestavět ve stylu anglické novogotiky. Práce se ujal významný německý architekt Friedrich August Stuler. První změnou se stalo založení romantické zahrady v anglickém stylu, do níž byly umístěny rozmanité stavby – chata manželky knížete Viléma kněžny Mariany, skleník a švýcarský domek. V jižní části parku byla na památku kněžnina bratra Leopolda postavena socha archanděla Michaela. Nezapomnělo se ani na krajinu, v níž dominovaly charakteristické vrcholy Sokolíků. Na jejich úpatí vznikl roku 1824 lovecký domek knížete Viléma a osm let nato byl na jednom z těchto vrcholů postaven monumentální slitinový kříž zvaný Marianin, dílo sochaře Krystiana Daniela Raucha. Samotný zámek se stal místem, v němž byla nashromážděna četná umělecká díla obohacená také východoasijskou sbírkou Vilémova bratra, knížete Waldemara.
Původní hrad zde vznikl ve 14. století pravděpodobně na pokyn rytíře Tschirna. Byla to vlastně tvrz, kterou tvořila obytná budova a nárožní cylindrická věž. Už v 15. století byla tvrz doplněna o mohutnou obrannou věž a hradby obklopené příkopem. V posledních letech 15. století hrad rozšířil příslušník rodu Schaffgotschů - Kašpar. V této době se zde již nacházela věž a dvě budovy, které byly propojené hradbami, a vymezovaly tak nádvoří. Celek stál na umělém ostrově obehnaném příkopem.
